European Rover Challenge to coś więcej niż konkurs – to symulacja realnych wyzwań, jakie czekają ludzkość przy eksploracji Marsa. Zawody rozgrywane są na specjalnie przygotowanym terenie Marsyard, przypominającym warunki panujące na powierzchni Czerwonej Planety. W tym roku do rywalizacji przystąpiły 102 zespoły z 32 krajów, jednak tylko 25 zakwalifikowało się do udziału – wśród nich drużyna z Lublina, reprezentująca koło naukowe Microchip.
Robot skonstruowany przez Orion Team – nazwany Orion V – przypomina niewielką koparkę. Zbudowany z pięciu głównych elementów (rama główna, dwa wahacze, ramię, świder oraz maszt z anteną), osiąga 1,5 metra wysokości i waży około 90 kilogramów. Jego konstrukcja została zoptymalizowana pod kątem trudnych warunków terenowych. Orion V to nie tylko imponująca sylwetka. To także zaawansowane oprogramowanie, algorytmy autonomicznej nawigacji i precyzyjne sterowanie. Dodatkowym wyzwaniem, któremu musiał sprostać zespół, było opracowanie drona do eksploracji terenu.
Za sukcesem kryją się setki godzin pracy. Studenci zrezygnowali z wakacyjnych wyjazdów, by dopracować projekt do perfekcji. Ich wysiłek został doceniony. W konkurencji science astro-bio zespół Orion Team zdobył pierwszą nagrodę za perfekcyjne wykonanie zadania: znalezienie próbki, odczytanie kodu QR i pomiar pH. Wszystko to w zaledwie 9 minut. Sędziowie chwalili efektywność, prostotę i pomysłowość konstrukcji – a także wyróżniający się, wielokolorowy design łazika.
– Wygraliśmy, bo mamy teraz najlepszą ekipę od lat. Chłopaki z mechatroniki, parę osób z informatyki. W sumie 10-12 osób. Przyszli jako „zieloni” pierwszoroczniacy, a teraz biorą udział w wymagających projektach – mówi Marcin Maciejewski. – Wszystko zrobili sami. Zaczynali od pierwszej śrubki, a kończyli na aplikacji sterującej i algorytmach nawigacyjnych.
W tegorocznej edycji European Rover Challenge Polska może pochwalić się aż trzema nagrodzonymi zespołami. Oprócz Orion Team z Politechniki Lubelskiej, wyróżniono także AGH Space Systems (3. miejsce i zwycięstwo w kategorii navigation traverse) oraz KNR Rover Team, który wygrał w kategorii probing.
Źródło: Politechnika Lubelska
Wszelkie prawa zastrzeżone @ wlubelskim.pl | wLubelskim.pl
Kontakt:
redakcja@wlubelskim.pl Tel: 537 760 276
reklama@wlubelskim.pl
Tel: 667 796 420 , 531 837 899 ;
Polityka Prywatności